Thông tin chuyên gia
Quá trình Công tác
Thời gian
Cơ quan
Vị trí
-
9/2004 - 9/2008
Học kỹ sư năm 1 đến năm 4 tại Chương trình Đào tạo Kỹ sư Chất lượng cao (PFIEV), Trường Đại học Bách khoa ĐHĐN. Ngành Kỹ thuật Cơ khí. Chuyên ngành Sản xuất tự động Từ 9/2008 10/2010 Học kỹ sư 2 năm cuối tại Trường Kỹ thuật công nghiệp (ENSGI) thuộc Học viện Bách khoa Quốc gia Grenoble (Grenoble INP), Cộng hòa Pháp. Ngành Kỹ thuật Công nghiệp. Chuyên ngành Kỹ thuật Sản phẩm Từ 9/2009 10/2010 Học thạc sỹ tại Trường Đại học Joseph Fourier (UJF) và Viện nghiên cứu GSCOP, Cộng hòa Pháp. Chuyên
HEEAP và BUILDIT (Active Learning Teaching methods, ProjectBased Learning, Các dự án kỹ thuật phục vụ cộng đồng EPICS, Undergraduate Research Initiative); Đối tác Đổi mới sáng tạo Việt Nam - 2
(Innovation Partnership Program 2).
Đề tài
| Tên đề tài | Cấp | Vai trò | Năm |
|---|---|---|---|
| Nghiên cứu xác định các đặc tính tĩnh và động học của máy có chuyển động quay bằng phương pháp phần tử hữu hạn và thực nghiệm. | Đề tài cấp ĐHĐN | 2021 | |
| Thiết kế và chế tạo máy in gốm sử dụng cơ cấu delta kiểu ba khớp trượt. | Đề tài cấp cơ sở | 2018 | |
| Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo các loại tay gắp mềm cho các ứng dụng tương tác giữa robot và các môi trường bất định. | Đề tài cấp cơ sở | 2020 | |
| Robot BK-AntiCovid phục vụ bệnh nhân trong khu vực cách ly bệnh viện. | Đề tài Khác | 2020 | |
| Nghiên cứu mô phỏng tay máy một bậc tự do dựa trên cơ cấu cân bằng trọng lượng mới. | Đề tài cấp cơ sở | 2018 | |
| Thiết kế và chế tạo robot cân bằng trên quả cầu. | Đề tài cấp cơ sở | 2018 | |
| Nghiên cứu chế tạo bàn thí nghiệm cỡ nhỏ để xác định các thông số động lực học của máy gồm các chi tiết quay. | Đề tài cấp cơ sở | 2018 | |
| Xác định sự mất cân bằng động trong hệ thống máy có các phần tử quay bằng phương pháp phân tích tín hiệu dao động. | Đề tài cấp cơ sở | 2020 |
Tạp chí
| Tên bài báo | Loại | Tạp chí | Tác giả |
|---|---|---|---|
| Mô phỏng số một hệ thống máy có các chi tiết quay đơn giản bằng phương pháp phần tử hữu hạn. | Bài báo | Tạp chí Khoa học Công nghệ ĐHĐN. Số: 17 (7). Trang: 5-9. Năm 2019. | Tác giả: Đặng Phước Vinh, Lê Hoài Nam |
| Development of a receptionist robot: Mechanical and control system design. | Bài báo | Tạp chí Khoa học Công nghệ ĐHĐN. Số: 6 (17). Trang: 31-34. Năm 2019. | Tác giả: Danh Ngoc Nguyen, Hoang Trung Ngo, Ha Linh Le, Hoai Nam Le |
| Đánh giá khả năng nuôi trùn quế để xử lý chất thải nông nghiệp và đề xuất hệ thống nuôi trùn quế tự động. | Bài báo | Tạp chí Khoa học Công nghệ ĐHĐN. Số: 18 (1). Trang: 1-6. Năm 2020. | Tác giả: Lê Thị Xuân Thuỳ, Lê Hoài Nam |
| Ứng dụng phương pháp tối ưu hoá hình học để tái thiết kế cánh tay trên của robot Delta. | Bài báo | Tạp chí Khoa học Công nghệ ĐHĐN. Số: 18 (3). Trang: 59-62. Năm 2020. | Tác giả: Trần Thanh Hải Tuấn, Võ Như Thành, Lê Hoài Nam, Nguyễn Đình Sơn |
| Combining Image Processing and Tactile Sensation Actuator for Improving Athletic Training in Squat Work Out. | Tham luận | NCMME2019 Kỷ yếu Hội nghị toàn quốc về Kỹ thuật Cơ khí và Chế tạo năm 2019. Trang: 275-279. ISBN: 978-604-73-7275-1. Năm 2019. | Tác giả: Võ Như Thành, Lê Hoài Nam |
| Evaluation expérimentale de l’enveloppe de la surface des écarts d’une liaison plane. | Presentations | Actes du 12ème Colloque National AIP PRIMECA - Produits, Procédés et Systèmes Industriels : Intégration Réel-Virtuel, Le Mont Dore (France). Year 2011. | Authors: Lê Hoài-Nam, Ledoux Yann, Darnis Philippe, Ballu Alex |
| So sánh bộ điều khiển PID với bộ điều khiển LQG cho robot cân bằng trên quả cầu. | Bài báo | Tạp chí Khoa học Công nghệ ĐHĐN. Số: 7 (128). Trang: 10-14. Năm 2018. | Tác giả: Cao Thanh Bộ, Phạm Trường Hưng, Lê Hoài Nam, Nguyễn Danh Ngọc |
| Design and control of an active prosthetic leg. | Bài báo | Tạp chí Khoa học Công nghệ ĐHĐN. Số: 12 (121). Trang: 24-29. Năm 2017. | Tác giả: Ngô Hoàng Trung, Ngô Thiện Đức, Nguyễn Danh Ngọc, Lê Hoài Nam |
| Kinematic analysis of a Hybrid Delta - Remote Center of Motion (RCM) assisting minimally invasive surgery. | Bài báo | Tạp chí Khoa học Công nghệ ĐHĐN. Số: 11 (120) - Quyển 4. Trang: 90-94. Năm 2017. | Tác giả: Phan Văn Tiên, Nguyễn Phú Sinh, Lê Hoài Nam |
| On the Impact Test Methodology for the Quick Estimation of Natural Frequency of the Mechanical Systems. | Presentations | Recent Trends in Manufacturing and Materials Towards Industry 4.0: Selected Articles from iM3F 2020. Lecture Notes in Mechanical Engineering (Scopus). Pages: 191-201. Year 2021. | Authors: Phuoc Vinh Dang, Nhu Thanh Vo, Hoai Nam Le, Anh Duc Pham, Thanh Nghi Ngo, Le Anh Doan |
| Reinforcement Q-learning PID Controller for a Restaurant Mobile Robot with Double Line Sensors. | Presentations | Proceedings of The 4th International Conference on Machine Learning and Soft Computing (ICMLSC 2020)(Scopus). Pages: 164-167. ISBN: 978-1-4503-7631-0. Year 2020. | Authors: Vo Nhu Thanh, Dang Phuoc Vinh, Le Hoai Nam, Ngo Thanh Nghi, Doan Le Anh |
| Towards an Effective Solution for Medical Treatment Process based on Product Lifecycle Management. | Presentations | Proceedings of The 4th International Conference on Machine Learning and Soft Computing (ICMLSC 2020)(Scopus). Pages: 134-139. ISBN: 978-1-4503-7631-0. Year 2020. | Authors: Thanh Nghi Ngo, Phuoc Vinh Dang, Nhu Thanh Vo, Hoai Nam Le, Le Hung Toan Do, Le Anh Doan |
| Static characteristics of a simple rotor-bearing system: Modelling and experiment. | Presentations | IOP Conference Series: Materials Science and Engineering (Scopus). Pages: 012009. Year 2020. | Authors: Phuoc Vinh Dang, Minh Nhat Le Dinh, Nhu Thanh Vo, Thanh Nghi Ngo, Hoai Nam Le, Huu Nhan Nguyen |
| Design of Delta Robot Arm based on Topology Optimization and Generative Design Method. | Presentations | Proceedings of 2020 5th International Conference on Green Technology and Sustainable Development (GTSD)(Scopus). Pages: 157-161. ISBN: 978-1-7281-9982-5. Year 2020. | Authors: Thanh Hai Tuan Tran, Dinh Son Nguyen, Hoai Nam Le, Nhu Thanh Vo |
| A Study on Patterns of Neural Activity Generation from a Bio-realistic Cerebellum Neural Network. | Presentations | Proceedings of The 2020 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2020)(Scopus), Beijing, China. Pages: 544-548. ISBN: 978-1-7281-1697-6. Year 2020. | Authors: Vo Nhu Thanh, Pham Anh-Duc, Le Hoai Nam, Dang Phuoc Vinh, Tran Ngoc Hai |
| Identification of Unbalance in Rotating Machinery using Vibration Analyse Solution. | Presentations | IOP Conference Series: Materials Science and Engineering (Scopus). Pages: 012011. Year 2020. | Authors: Dang Phuoc Vinh, Do Le Hung Toan, Vo Nhu Thanh, Ngo Thanh Nghi, Le Hoai Nam |
| System identifications of a 2DOF pendulum controlled by QUBE-servo and its unwanted oscillation factors. | Article | Archive of Mechanical Engineering (ESCI/Scopus). No: Vol. 67(4). Pages: 1-16. Year 2020. | Authors: Hoai Nam Le, Phuoc Vinh Dang, Anh-Duc Pham, Nhu Thanh Vo |
| Behavior Analysis of Soft Pneumatic Actuator Gripper by using Image Processing Technology. | Presentations | Proceedings of The 2020 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2020)(Scopus), Beijing, China. Pages: 1798-1802. ISBN: 978-1-7281-1697-6. Year 2020. | Authors: Hoai Nam Le, Quoc Van Vo, Hoang Phuc Van Ngo, Nhu Thanh Vo, Anh Duc Pham |
| Restaurant serving robot with double line sensors following approach. | Presentations | Proceedings of The 2019 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2019)(Scopus), Tianjin, China. Pages: 235-239. ISBN: 978-1-7281-1697-6. Year 2019. | Authors: Vo Nhu Thanh, Dang Phuoc Vinh, Ngo Thanh Nghi, Le Hoai Nam, Do Le Hung Toan |
| Design and control of a ball-balancing robot. | Presentations | Proceedings of 2018 4th International Conference on Green Technology and Sustainable Development (GTSD)(Scopus). Pages: 317-322. ISBN: 978-1-5386-5125-4. Year 2018. | Authors: Danh Ngoc Nguyen, Thanh Bo Cao, Truong Hung Pham, Nhu Thanh Vo, Phuoc Vinh Dang, Hoai Nam Le |
| Geometrical design of a RUU type Delta robot based on the predescribed workspace. | Presentations | Proceedings of 2018 4th International Conference on Green Technology and Sustainable Development (GTSD)(Scopus). Pages: 359-364. ISBN: 978-1-5386-5125-4. Year 2018. | Authors: Hoai Nam Le, Xuan Hoang Le |
| A small test rig for evaluating characteristics of rotating machinery. | Presentations | Proceedings of 2018 4th International Conference on Green Technology and Sustainable Development (GTSD)(Scopus). Pages: 258-262. ISBN: 978-1-5386-5125-4. Year 2018. | Authors: Phuoc Thanh Tran, Phuoc Vinh Dang, Ngoc Vu Vo, Hoai Nam Le, Nhu Thanh Vo, Danh Ngoc Nguyen |
| Bio-realistic Neural Network in speech timing learning mechanism. | Presentations | Proceedings of 2018 4th International Conference on Green Technology and Sustainable Development (GTSD)(Scopus). Pages: 663-667. ISBN: 978-1-5386-5125-4. Year 2018. | Authors: Minh Nguyen Le, Thanh Vo Nhu, Vinh Dang Phuoc, Ngoc Nguyen Danh, Nam Le Hoai, Hai Tran Ngoc |
| Experimental and theoretical investigations of mechanical joints with form defects. | Article | Journal of Computing and Information Science in Engineering (SCIE). No: 14. Year 2014. | Authors: Lê Hoài-Nam, Ledoux Yann, Ballu Alex |
| From surface defects of a planar joint to relative displacements and vice versa. | Presentations | Proceedings of the 12th CIRP Conference on Computer Aided Tolerancing, Huddersfield (UK). Year 2012. | Authors: Lê Hoài-Nam, Ledoux Yann, Ballu Alex |
| Bài toán động học, động lực học và phương pháp thiết kế hình học cho robot delta kiểu ba khớp quay. | Bài báo | Tạp chí Khoa học Công nghệ ĐHĐN. Số: 11 (132) - Quyển 1. Trang: 36-40. Năm 2018. | Tác giả: Lê Xuân Hoàng, Lê Hoài Nam |
| Experimental comparison between displacements and surface defects measurements applied to planar joint. | Presentations | Proceedings of the IMProVe, International conference on Innovative Methods in Product Design, Venise (Italy). Year 2011. | Authors: Lê Hoài-Nam, Ledoux Yann, Darnis Philippe, Ballu Alex |
Tạp chí
| Hình thức | Năm |
|---|---|
| Japan Business Association in Vietnam (JBAV) scholarship | Năm: 2006. |
| Chiến sĩ thi đua cơ sở | Số: 2770/QĐ-ĐHĐN. Năm: 2019. |
| Bằng khen Chủ tịch UBND thành phố Đà Nẵng cho nhóm tác giả có giải pháp hữu ích được cấp văn bằng bảo hộ | Số: 1371/QĐ-UBND. Năm: 2021. |
| Chiến sĩ thi đua cơ sở | Số: 2862/QĐ-ĐHĐN. Năm: 2020. |
| Shinko scholarship | Năm: 2007. |
Sở hữu trí tuệ
Giải pháp hữu ích: Thiết bị nuôi trùn quế đa tầng để xử lý chất thải nông nghiệp
Bộ Khoa học và Công nghệ - Cục Sở hữu Trí tuệ
2020
Giải Ba giải thưởng "Sinh viên nghiên cứu khoa học" 2018, Mô hình nuôi trùn quế tự động. STVH: Hà Hồng Nhật (14CDT2), Trương Xuân Hải (14CDT1), Nguyễn Thị Thùy Dương (13QLMT), Hồ Thị Mỹ Duyên (15MT), Võ Thái Tuyễn (14DT1). GVHD: Lê Hoài Nam, Lê Thị Xuân Thùy
Quỹ Hỗ trợ sáng tạo kỹ thuật Việt Nam (VIFOTEC)
2018
Giải Nhì giải thưởng "Sinh viên nghiên cứu khoa học" 2018, Máy in gốm 3D. SVTH: Nguyễn Thanh Đô (13CDT1), Nguyễn Văn Dũng (13CDT1), Đoàn Công Trung (13CDT2). GVHD: Lê Hoài Nam
BCH TW Đoàn TNCS Hồ Chí Minh
2018
Ngoại ngữ
Ngoại ngữ
Trình độ
Kinh nghiệm
Hội đồng
Cấp
Vai trò