Chuyên gia

Thông tin chuyên gia

Quay về
  Nam       Nữ
Khoa học tự nhiên
Khoa học kỹ thuật và công nghệ
Khoa học y, dược
Khoa học nông nghiệp
Khoa học xã hội
Khoa học nhân văn
Chuyên gia tư vấn về các công nghệ ưu tiên để chủ động tham gia cuộc Cách mạng công nghiệp lần thứ tư
Chuyên gia tư vấn hỗ trợ hoạt động khởi nghiệp đổi mới sáng tạo
Chuyên gia tư vấn, hỗ trợ doanh nghiệp nâng cấp, chuyển đổi công nghệ
Lĩnh vực khác

Quá trình Công tác

Thời gian
Cơ quan
Vị trí

Đề tài

Tên đề tài Cấp Vai trò Năm

Tạp chí

Tên bài báo Loại Tạp chí Tác giả
Collision-Free Path Following of an Autonomous Vehicle Using NMPC. Article Lecture Notes in Networks and Systems, Springer. No: ISSN:2367-3370. Pages: 232-241. Year 2020. Authors: Ngo Quoc Huy Tran, Ionela Prodan, Nguyen Duy Minh Phan
Safe navigation in a coastal environment of multiple surface vehicles under uncertainties: a combined use of potential field constructions and NMPC. Article Ocean Engineering, Elsevier. No: ISSN: 0029-8018. Pages: 107706. Year 2020. Authors: Ngo Quoc Huy Tran, Ionela Prodan, Esten Ingar Grøtli, Laurent Lefèvre
Distributed nonlinear optimization-based control for multi-agent systems navigation in a coastal environment. Article 18th European Control Conference (ECC), IEEE. No: ISBN: 978-1-7281-1314-2. Pages: 3377-3382. Year 2019. Authors: Ngo Quoc Huy Tran, Ionela Prodan, Esten Ingar Grøtli, Laurent Lefèvre
Potential-field constructions in an MPC framework: application for safe navigation in a variable coastal environment. Article IFAC Papers OnLine, Elsevier. No: ISSN: 2405-8963. Pages: 307-312. Year 2018. Authors: Ngo Quoc Huy Tran, Ionela Prodan, Esten Ingar Grøtli, Laurent Lefèvre
Nonlinear optimization for multi-agent motion planning in a multi-obstacle environment. Article 21st International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), IEEE. No: ISBN: 978-1-5386-3843-9. Pages: 488-493. Year 2017. Authors: Ngo Quoc Huy Tran, Ionela Prodan, Laurent Lefèvre

Tạp chí

Hình thức Năm

Sở hữu trí tuệ

Ngoại ngữ

Ngoại ngữ
Trình độ

Kinh nghiệm

Hội đồng
Cấp
Vai trò