Thông tin chuyên gia
Quá trình Công tác
Thời gian
Cơ quan
Vị trí
Đề tài
Tên đề tài | Cấp | Vai trò | Năm |
---|
Tạp chí
Tên bài báo | Loại | Tạp chí | Tác giả |
---|---|---|---|
Collision-Free Path Following of an Autonomous Vehicle Using NMPC. | Article | Lecture Notes in Networks and Systems, Springer. No: ISSN:2367-3370. Pages: 232-241. Year 2020. | Authors: Ngo Quoc Huy Tran, Ionela Prodan, Nguyen Duy Minh Phan |
Safe navigation in a coastal environment of multiple surface vehicles under uncertainties: a combined use of potential field constructions and NMPC. | Article | Ocean Engineering, Elsevier. No: ISSN: 0029-8018. Pages: 107706. Year 2020. | Authors: Ngo Quoc Huy Tran, Ionela Prodan, Esten Ingar Grøtli, Laurent Lefèvre |
Distributed nonlinear optimization-based control for multi-agent systems navigation in a coastal environment. | Article | 18th European Control Conference (ECC), IEEE. No: ISBN: 978-1-7281-1314-2. Pages: 3377-3382. Year 2019. | Authors: Ngo Quoc Huy Tran, Ionela Prodan, Esten Ingar Grøtli, Laurent Lefèvre |
Potential-field constructions in an MPC framework: application for safe navigation in a variable coastal environment. | Article | IFAC Papers OnLine, Elsevier. No: ISSN: 2405-8963. Pages: 307-312. Year 2018. | Authors: Ngo Quoc Huy Tran, Ionela Prodan, Esten Ingar Grøtli, Laurent Lefèvre |
Nonlinear optimization for multi-agent motion planning in a multi-obstacle environment. | Article | 21st International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), IEEE. No: ISBN: 978-1-5386-3843-9. Pages: 488-493. Year 2017. | Authors: Ngo Quoc Huy Tran, Ionela Prodan, Laurent Lefèvre |
Tạp chí
Hình thức | Năm |
---|
Sở hữu trí tuệ
Ngoại ngữ
Ngoại ngữ
Trình độ
Kinh nghiệm
Hội đồng
Cấp
Vai trò