Thông tin chuyên gia
Quá trình Công tác
Thời gian
Cơ quan
Vị trí
Đề tài
| Tên đề tài | Cấp | Vai trò | Năm |
|---|---|---|---|
| Điều khiển trượt bậc cao cho tay máy robot công nghiệp ứng dụng trí tuệ nhân tạo. | Đề tài cấp ĐHĐN | 2021 | |
| Nhận dạng hằng số thời gian rotor Tr trong cấu trúc điều khiển có tách kênh trực tiếp (Direct Coupling) cho động cơ KĐB rotor lồng sóc. | Đề tài cấp ĐHĐN | 2009 | |
| Nguyên cứu và thiết kế, chế tạo KIT vi điều khiển phục vụ cho mục đích đào tạo. | Đề tài cấp ĐHĐN | 2007 | |
| Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển đồng bộ thích nghi cho tay máy robot song song phẳng. | Đề tài cấp Bộ | 2018 | |
| Điều khiển thích nghi cho tay máy robot công nghiệp có xét đến vùng chết của cơ cấu truyền động. | Đề tài cấp ĐHĐN | 2014 |
Tạp chí
| Tên bài báo | Loại | Tạp chí | Tác giả |
|---|---|---|---|
| Thiết kế thuật toán Điều khiển trượt đồng bộ cho tay máy robot song song phẳng 3 bậc tự do trong hệ tọa độ khớp chủ động. | Bài báo | Kỷ yếu Hội nghị-Triển lãm quốc tế lần thứ 4 về Tự động hóa, VCCA 2017, TP HCM. Số: VCCA 2017. Trang: 1-5. Năm 2017. | Tác giả: Lê Tiến Dũng, Đoàn Quang Vinh, Dương Tấn Quốc |
| An Adaptive Integral Sliding Mode Tracking Control for Robotic Manipulators. | Article | ISCSIC 2019: Proceedings of the 2019 3rd International Symposium on Computer Science and Intelligent Control. No: Article No.: 41, September. Pages: 1-6. Year 2019. | Authors: Anh Tuan Vo, Hee-Jun Kang and Tien Dung Le |
| Ứng dụng mạng nơ-ron wavelet kết hợp logic mờ trong điều khiển tay máy robot công nghiệp có xét đến vùng chết của cơ cấu truyền động. | Bài báo | Chuyên san Điều khiển và Tự động hóa. Số: 15. Trang: 21-28. Năm 2016. | Tác giả: Lê Tiến Dũng, Đoàn Quang Vinh |
| Adaptive Sliding Mode Control of Robot Manipulators Using Radial Basis Function Networks and Error Estimators. | Bài báo | Kỷ yếu hội nghị toàn quốc về điều khiển và tự động hóa VCCA 2013. Số: ISBN: 978-604-911-517-02. Trang: 1-8. Năm 2013. | Tác giả: Lê Tiến Dũng, Đoàn Quang Vinh |
| Sử dụng lọc Kalman để quan sát từ thông rotor và nhận dạng hằng số thời gian rotor trong cấu trúc điều khiển tách kênh trực tiếp động cơ không đồng bộ. | Bài báo | Tạp chí khoa học và công nghệ Đại học Đà Nẵng. Số: 3 (32). Trang: 69-76. Năm 2009. | Tác giả: Nguyễn Phùng Quang, Lê Tiến Dũng, Nguyễn Lê Hoàng |
| Chế tạo thiết bị thí nghiệm vi điều khiển sử dụng chip vi điều khiển AT89S8252. | Bài báo | Tạp chí khoa học và công nghệ Đại học Đà Nẵng. Số: 14. Trang: 7-14. Năm 2006. | Tác giả: Lê Tấn Duy, Lê Tiến Dũng |
| Proposing a Novel Fixed-Time Non-singular Terminal Sliding Mode Surface for Motion Tracking Control of Robot Manipulators. | Article | Lecture Notes in Computer Science, Springer (SCOPUS). No: vol 12837. Pages: pp 194-206. Year 2021. | Authors: Anh Tuan Vo, Nguyen Truong Thanh, Hee-Jun Kang, and Tien Dung Le |
| A Neural Terminal Sliding Mode Control for Tracking Control of Robotic Manipulators in Uncertain Dynamical Environments. | Article | Lecture Notes in Computer Science, Springer (SCOPUS). No: vol 12837. Pages: pp 207-221. Year 2021. | Authors: Nguyen Truong Thanh, Anh Tuan Vo, Hee-Jun Kang and Tien Dung Le |
| Analysis on Field Weakening of Flux Intensifying Synchronous Motor Considering PM Dimension and Armature Current. | Article | IEEE Transactions on Magnetics (SCIE). No: 10.1109/TMAG.2020.3023176. Pages: 1-5. Year 2020. | Authors: Duc Kien Ngo, Min-Fu Hsieh, and Tien Dung Le |
| Analysis on Field Weakening of Flux Intensifying Synchronous Motor Considering PM Dimension and Armature Current. | Article | IEEE Transactions on Magnetics (SCIE). No: DOI: 10.1109/TMAG.2020.3023176. Pages: 1-1. Year 2020. | Authors: Duc Kien Ngo, Min - Fu Hsieh and Tien Dung Le |
| Đặc điểm hỗn loạn của hệ truyền động không đồng bộ xoay chiều ba pha điều khiển tựa theo từ thông rotor. | Bài báo | Chuyên san Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa - Tạp chí Tự động hóa ngày nay. Số: Quyển 21, số 3. Trang: 3-9. Năm 2018. | Tác giả: Đỗ Hoàng Ngân Mi, Lê Tiến Dũng, Nguyễn Phùng Quang, Nguyễn Quang Địch |
| Adaptive Neural Sliding Mode Control for 3-DOF Planar Parallel Manipulators. | Article | ISCSIC 2019: Proceedings of the 2019 3rd International Symposium on Computer Science and Intelligent Control. No: Article No.: 40. Pages: 1-6. Year 2019. | Authors: Thanh Nguyen Truong, Hee-Jun Kang and Tien Dung Le |
| Development of a 2 DOF parallel robot system for real-time control. | Article | Korea Society of Precision Engineering 2012 Proceedings. No: x. Pages: xxx. Year 2012. | Authors: Tien Dung Le, Hee-Jun Kang, Young-Soo Suh, Young-Shick Ro |
| Full-Order Sliding Mode Control Algorithm for Robot Manipulators Using an Adaptive Radial Basis Function Neural Network. | Article | Lecture Notes in Computer Science (ICIC 2019). No: Volume 11645. Pages: 155-166. Year 2019. | Authors: Vo Anh Tuan, Hee-Jun Kang and Le Tien Dung |
| An Adaptive Controller with An Orthogonal Neural Network and A Third Order Sliding Mode Observer for Robot Manipulators. | Article | International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research. No: Vol. 7, No. 2, ISSN: 2278-0149. Pages: 169-173. Year 2018. | Authors: Quang Dan Le, Hee-Jun Kang and Tien Dung Le |
| Fuzzy Adaptive Synchronized Sliding Mode Control of Parallel Manipulators. | Article | Proceedings of the 2018 4th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE 2018), Valenciennes, France. No: ICMRE 2018. Pages: 102-107. Year 2018. | Authors: Tien Dung Le, Quang Vinh Doan |
| An Adaptive Fuzzy Terminal Sliding Mode Control Methodology for Uncertain Nonlinear Second-Order Systems. | Article | Lecture Notes in Computer Science book series (LNCS, volume 10954). No: 10954. Pages: 123-135. Year 2018. | Authors: Anh Tuan Vo, Hee-Jun Kang and Tien Dung Le |
| A neural network-based synchronized computed torque controller for three degree-of-freedom planar parallel manipulators with uncertainties compensation. | Article | International Journal of Advanced Robotic Systems - SCIe. No: Volume 15, Issue 2, March-April 2018. Pages: 1-13. Year 2018. | Authors: Quang Vinh Doan, Tien Dung Le, Quang Dan Le, Hee-Jun Kang |
| Labview FPGA based Robot Manipulator Control. | Article | 12th International Forum on Strategic Technology (IFOST) 2017. No: 12th. Pages: 13-18. Year 2017. | Authors: Quang Dan Le, Hee-Jun Kang, Tien Dung Le |
| Adaptive Tracking Control of Robot Manipulators Using Neural Network for Friction and Uncertainties Compensation. | Article | 12th International Forum on Strategic Technology (IFOST) 2017. No: 12th. Pages: 25-29. Year 2017. | Authors: Anh Tuan Vo, Hee-Jun Kang, Tien Dung Le |
| Novel Quasi-Continuous Nonsingular Terminal Sliding Mode Controller for Output Feedback Tracking Control of Robot Manipulators. | Article | Proceeding of 21st International Conference on Mechatronics Technology. No: ISBN: 978-604-63-2635-9. Pages: 50-55. Year 2017. | Authors: Anh Tuan Vo, Hee-Jun Kang and Tien Dung Le |
| An Adaptive Position Synchronization Controller Using Orthogonal Neural Network for 3-DOF Planar Parallel Manipulators. | Article | Intelligent Computing Methodologies, Lecture Notes in Computer Science. No: volume 10363. Pages: 3-14. Year 2017. | Authors: Quang Dan Le, Hee-Jun Kang, Tien Dung Le |
| Adaptive Extended Computed Torque Control of 3 DOF Planar Parallel Manipulators Using Neural Network and Error Compensator. | Article | Lecture Notes in Computer Science. No: Volume 9773. Pages: 437-448. Year 2016. | Authors: Quang Dan Le, Hee-Jun Kang, Tien Dung Le |
| Finite-time tracking control for uncertain nonlinear second-order systems. | Article | International Conference on Green and Human Information Technology 2015. No: 2015. Pages: 1-4. Year 2015. | Authors: Xuan Toa Tran, Tien Dung Le and Hee-Jun Kang |
| An Adaptive Tracking Controller for Parallel Robotic Manipulators Based on Fully Tuned Radial Basic Function Networks. | Article | Neurocomputing - Elsevier. No: Volume 137, 5 August. Pages: 12-23. Year 2014. | Authors: Tien Dung Le and Hee-Jun Kang |
| High Gain Observer-Based Adaptive Sliding Mode Control for Robot Manipulators. | Article | IEEE International Conference on Green and Human Information Technology. No: x. Pages: 43-47. Year 2014. | Authors: Xuan Toa Tran, Tien Dung Le, Hee-Jun Kang |
| Position accuracy improvement of robots having closed-chain mechanisms. | Article | Lecture Notes in Computer Science. No: Volume 8589. Pages: 285-292. Year 2014. | Authors: Hoai Nhan Nguyen, Jian Zhou, Hee-Jun Kang, Tien Dung Le |
| Visual servoing of robot manipulator based on Second Order Sliding observer and Neural compensation. | Article | Lecture Notes in Computer Science. No: Volume 8588. Pages: 241-247. Year 2014. | Authors: Tran Minh Duc, Van Mien, Hee-Jun Kang, Le Tien Dung |
| Robust Adaptive Control of Wheeled Mobile Robot via Backstepping and Neural Networks. | Article | Proceeding of IEEE International Conference on Green and Human Information Technology 2014. No: x. Pages: 37-42. Year 2014. | Authors: Ngoc Bach Hoang, Tien Dung Le, Hee-Jun Kang |
| Chattering-Free Neuro-Sliding Mode Control of 2-DOF Planar Parallel Manipulators. | Article | International Journal of Advanced Robotic Systems. No: Robot Arm issue. Pages: 1-15. Year 2013. | Authors: Tien Dung Le, Hee-Jun Kang and Young-Soo Suh |
| An Online Self Gain Tuning Method using Neural Networks for Nonlinear PD Computed TorqueController of a 2-dof Parallel Manipulator. | Article | Neurocomputing - Elsevier. No: Volume 116, 20 September. Pages: 53-61. Year 2013. | Authors: Tien Dung Le, Hee-Jun Kang, Young-Soo Suh, Young-Shick Ro |
| A Method for Optimal Kinematic Design of Five-bar Planar Parallel Manipulators. | Article | IEEE International Conference on Control, Automation and Information Sciences 2013. No: 2013. Pages: 1-6. Year 2013. | Authors: Tien Dung Le, Hee-Jun Kang and Doan Quang Vinh |
| A Fuzzy Adaptive Sliding Mode Controller for Tracking Control of Robotic Manipulators. | Article | Journal of Institute of Control, Robotics and Systems. No: 18(6). Pages: 555-561. Year 2012. | Authors: Tien Dung Le and Hee-Jun Kang |
| Kinematic and Singularity Analysis Of Symmetrical 2 DOF Parallel Manipulators. | Article | Proceeding of Strategic Technology (IFOST), 2012 International Forum on. No: 18-21 Sept. Pages: 440-446. Year 2012. | Authors: Tien Dung Le, Hee-Jun Kang, Young-Shick Ro |
| An Adaptive Fuzzy Terminal Sliding Mode Control Methodology for Uncertain Nonlinear Second-Order Systems. | Article | Lecture Note in Computer Science. No: volume 10954. Pages: 123-135. Year 2018. | Authors: Võ Anh Tuấn; Hee-Jun Kang; Lê Tiến Dũng |
| Robot manipulator modeling in Matlab-SimMechanics with PD control and online gravity compensation. | Article | Proceeding of Strategic Technology (IFOST), 2010 International Forum on. No: 13-15 Oct. Pages: 446-449. Year 2010. | Authors: Tien Dung Le, Hee-Jun Kang and Young-Sick Ro |
Tạp chí
| Hình thức | Năm |
|---|---|
| Bằng khen của Đại sứ đặc mệnh toàn quyền Việt Nam tại Hàn Quốc | Năm: 2012. |
| Giải thưởng bài báo hay nhất hội nghị Tự động hóa toàn quốc VCCA 2013 | Năm: 2013. |
| Chiến sĩ thi đua cấp cơ sở 2013-2014 | Số: 4754/QD-DHDN. Năm: 2014. |
| Chiến sĩ thi đua cấp cơ sở 2014-2015 | Năm: 2015. |
| Chiến sĩ thi đua cấp cơ sở 2015-2016 | Năm: 2016. |
| Chiến sĩ thi đua cấp Bộ 2016 | Năm: 2016. |
| Chiến sỹ thi đua cấp cơ sở năm học 2016-2017 | Năm: 2017. |
| Chiến sĩ thi đua cấp cơ sở năm học 2017-2018 | Năm: 2018. |
Sở hữu trí tuệ
Ngoại ngữ
Ngoại ngữ
Trình độ
Kinh nghiệm
Hội đồng
Cấp
Vai trò