Thông tin chuyên gia

Đề tài

Tên đề tài	Cấp	Vai trò	Năm
Nghiên cứu thiết kế, chế tạo các cấu kiện và hệ thống tự động hóa phục vụ giám sát, điều khiển, điều hành cho các tòa nhà cao tầng (nhà công ích và dân dụng)	Nhà nước	Chủ trì	2008
Ứng dụng máy vi tính trong ghi đo hoá học	Bộ	Chủ trì	1993
Xây dựng hệ điều khiển vi xử lý dựa trên máy vi tính trong thời gian thực.	Bộ	Chủ trì	1994
Nghiên cứu từ tính của một số vật liệu từ hiện đại.	Bộ	Chủ trì	1999
Nghiên cứu công nghệ chế tạo một số vật liệu từ cứng mới.	Bộ	Chủ trì	1999
Nghiên cứu xây dựng các bài thực nghiệm Lý, Hoá, Sinh ứng dụng kỹ thuật ghép nối máy tính.	Trường	Chủ trì	2001
Nghiên cứu ứng dụng hệ thống các cảm biến hỗn hợp dùng cho robot thông minh tự quản trị	Trường	Chủ trì	2006
Thiết kế chế tạo các sensor điện hoá dòng chảy dùng trong phân tích môi trường và thực phẩm.	Đại Học Quốc Gia	Chủ trì	2002
Nghiên cứu thử nghiệm một mô hình thị giác máy tính của robot thông minh hoạt động tự quản trị.	Đại Học Quốc Gia	Chủ trì	2003
Nghiên cứu hiệu ứng từ nhiệt khổng lồ dùng trong máy lạnh thế hệ mới.	Đại Học Quốc Gia	Chủ trì	2003
Ứng dụng công nghệ MEMS cho các hệ thống điện tử viễn thông.	Bộ	Chủ trì	2004
Nghiên cứu xây dựng hệ thống robot xử lý thông minh.	Trường	Chủ trì	2004
Nghiên cứu xây dựng hệ thống robot di động thông minh tự quản trị.	Đại Học Quốc Gia	Chủ trì	2002

Tạp chí

Tên bài báo	Loại	Tạp chí
Robot di động đa cảm biến và định vị robot bằng phương pháp tổng hợp cảm biến với bộ lọc Kalman mở rộng	trongnuoc
Development of an EKF-based Localization Algorithm Using Compass Sensor and LRF	trongnuoc
Control of Internet-based Robot Systems Using Multi Transport Protocols	trongnuoc
Multi-Sensor Perceptual System for Mobile Robot and Sensor Fusion-based Localization	trongnuoc
Localization of a Unicycle-like Mobile Robot Using LRF and Omni-directional Camera	trongnuoc
Mobile Robot Localization Using Fuzzy Neural Network Based Extended Kalman Filter	trongnuoc
Stabilization control of networked mobile robot using past observation-based preditive filter	trongnuoc
Dẫn đường và tránh vật cản cho robot di động dựa trên ảnh laser 3D và siêu âm	trongnuoc
Anomalous singular- point-detection peak of monocrystalline YCo4Al	trongnuoc	Tạp chí: Physica B Condensed Matter. N-H Elsevier.
Giám sát và điều khiển robot di động qua mạng LAN vô tuyến và Internet	trongnuoc	Tạp chí: Khoa học tự nhiên và công nghệ, Đại học Quốc gia Hà nội (Journal of Sicence ISSN 0866-8612). Năm 2005.
Hệ từ trường xung cao hơn 20 Tesla	trongnuoc	Tạp chí: Khoa học Tự nhiên, Đại học Quốc gia Hà nội (Journal of Science ISSN 0866-8612) Tuyển tập các công trình khoa học, HNKH trường ĐHKHTN. Hà nội, (4/1998).
Điều khiển nạp và phóng điện bằng kỹ thuật điện tử và ghép nối vi tính trong hệ từ trường xung cao	trongnuoc	Tạp chí: Khoa học Tự nhiên, Đại học Quốc gia Hà nội (Journal of Science ISSN 0866-8612) Tuyển tập các công trình khoa học, HNKH trường ĐHKHTN. Hà nội, (4/1998).
Magnetic properties and magnetocaloric effect of Tb5(SixGe1-x)4 compounds	trongnuoc	Tạp chí: Journal of Magnetism and Magnetic Materials. N-H Elsevier.
GMI effect in amorphous and nanocrystalline magnetic materials	trongnuoc	Tạp chí: Physica B Condensed Matter.N-H Elsevier.
Electrical resistance study of Tb5(SixGe1-x)4 compounds	trongnuoc	Tạp chí: Physica B Condensed Matter. N-H Elsevier.
Mô-đun ghép nối máy vi tính sử dụng vi điều khiển AT-89 C52	trongnuoc	Tạp chí: Khoa học tự nhiên và công nghệ, Đại học Quốc gia Hà nội (Journal of Sicence ISSN 0866-8612). Năm 2005.
Mạng thông tin điều khiển trong hệ thống tự động hóa tòa nhà	trongnuoc	Tạp chí: Khoa học tự nhiên và công nghệ, Đại học Quốc gia Hà nội (Journal of Sicence ISSN 0866-8612).
Hệ thống robot tuần tra dựa trên lôgic mờ, ứng dụng trong hệ thống tự động hóa tòa nhà	trongnuoc	Tạp chí: Tin học và Điều khiển học, Viện Khoa học & Công nghệ Việt nam. Tập 27, số 1, năm 2011. tr. 83-92
A Path Following Algorithm for Wheeled Mobile Robot Using Extended Kalman Filter	trongnuoc
Xây dựng hệ đo phổ quang dẫn điều khiển bằng máy tính	trongnuoc	Tạp chí: Khoa học Tự nhiên, Đại học Quốc gia Hà nội (Journal of Science ISSN 0866-8612) Tuyển tập các công trình khoa học, HNKH trường ĐHKHTN. Hà nội, (4/1998).
Stablization Control of the Differential Mobile Robot Using Lyapunov Function and Extended Kalman Filter	trongnuoc	Tạp chí: Journal of Science and Technology, Vietnam Academy of Science and Technology
Development of a Multi-Sensor Perceptual System for Mobile Robot and EKF-based Localization	trongnuoc
Control of an Internet-based Robot System Using Fuzzy Logic	trongnuoc
Virtual environment for remote control of robots	trongnuoc
From mobile robots to industrial automation	trongnuoc
Hiệu chỉnh đường cong từ trễ cho nam châm kết dính NdFeB bằng phương pháp mạch từ hở	trongnuoc
Hệ đo đặc trưng I-V bằng dòng xung ghép nối máy tính	trongnuoc
Magnetic anisotropy and magnetocaloric effect in shape memory alloy Ni2.14Mn0.86Ga”.	trongnuoc
Development of a computer-based multichannel controlling system for potentio-metric measurements of electrochemi-cal sensors used for an environmental monitoring analysis	trongnuoc
Controlling of the five degrees of freedom robot to draw paths by a machine vision	trongnuoc
Xác định trường dị hướng của các mẫu vật liệu từ trong hệ từ trường xung	trongnuoc
GMCE in off-stoichi-ometric Gd5(Si,Ge)4 and other R5(Si,Ge)4 compounds	trongnuoc
Tính chất từ và hiệu ứng từ nhiệt của một số vật liệu chứa đất hiếm R5(Si0.5 Ge0.5)4	trongnuoc
Magnetic properties and magnetocaloric effects in several R5(Si0.5 Ge0.5)4 com-pounds	trongnuoc
Determination of the magneto-caloric effect in Gd5(Ge1-xSix)4 com-pounds from magneti-zation isotherms	trongnuoc
Computer-based and electronic controlling on the high pulsed magnetic field system	trongnuoc
Đo đường cong từ trễ của các nam châm đất hiếm bằng phương pháp mạch từ hở trong hệ từ trường xung cao	trongnuoc
Influence of Si and N on magnetic properties of Y2Fe17 compound	trongnuoc
Máy cực phổ xung vi phân điều khiển bằng máy tính	trongnuoc
Hệ ghép nối máy tính đo từ độ trong từ trường xung	trongnuoc
Telepresence virtual control system for robot using MEMS - based sensors	trongnuoc
Effect of substitution of Co for Cu on electrical properties of (Bi/Pb)2223 superconducting compound	trongnuoc
An application of PSoC in Tilt-Angle Measurement Device using MEMS-based Accelera-tion Sensor	trongnuoc
Ứng dụng cảm biến gia tốc MEMS để đo các góc nghiêng roll và pitch của máy bay	trongnuoc
A 3D image capture system using a laser range finder for autonomous mobile robots	trongnuoc
Áp dụng thuật toán tối ưu bầy đàn cho hệ tìm kiếm đa robot nhằm cảnh báo khu vực nguy hiểm trong vùng bị thảm họa	trongnuoc
Xây dựng hệ đo xa 3D sử dụng cảm biến laser dùng cho robot di động tự trị	trongnuoc
“A 3D image capture system using a laser range finder for autonomous mobile robots.”	trongnuoc
Áp dụng thuật toán tối ưu bầy đàn cho hệ tìm kiếm đa robot nhằm cảnh báo khu vực nguy hiểm trong vùng bị thảm họa	trongnuoc
Xây dựng hệ đo xa 3D sử dụng cảm biến laser dùng cho robot di động tự trị	trongnuoc
Control of a mobile Robot over the Internet using CORBA as Communication Architecture	trongnuoc
Design and Implementation of an AMBAAHB Compliant Bus Architecture on FPGA	trongnuoc
A Novel Platform for Internet-based Mobile Robot Systems	trongnuoc
Transport Protocols for Internet-based Real-time Systems: A Comparative Analysis	trongnuoc
Controlling of an Internet-based Robot System Using the Real-time Transport Protocol	trongnuoc
Design Building Management System with Internet Technology	trongnuoc
Easy-Setup Eye Movement Recording System for Human- Computer Interaction	trongnuoc
Giám sát và điều khiển từ xa hoạt động của vi kẹp sử dụng vi điều khiển và thị giác máy tính	trongnuoc
Xây dựng hệ thống sensor vật lý hỗn hợp dẫn đường cho robot di động	trongnuoc
Xây dựng robot di động được dẫn đường bằng các cảm biến siêu âm và cảm biến ảnh toàn phương	trongnuoc
Research, design and fabrication of a digital signal processing system based on the technology DSP56307EVM with high speed A/D, D/A converter for Radio Navigation Systems	trongnuoc
Ứng dụng thị giác máy tính trong điều khiển robot	trongnuoc
Development of a Tele-guidance System with Fuzzy-based Secondary Controller	trongnuoc
Hệ đo từ độ ghép nối với máy vi tính	trongnuoc

Quá trình Công tác

Đề tài

Tạp chí

Tạp chí

Sở hữu trí tuệ

Ngoại ngữ

Kinh nghiệm