Thông tin chuyên gia

Tên đề tài	Cấp	Vai trò	Năm
Điều khiển thích nghi cho tay máy robot công nghiệp có xét đến vùng chết của cơ cấu truyền động.	Đề tài cấp ĐHĐN	Chủ trì	2014
Nhận dạng hằng số thời gian rotor Tr trong cấu trúc điều khiển có tách kênh trực tiếp (Direct Coupling) cho động cơ KĐB rotor lồng sóc.	Đề tài cấp ĐHĐN	Chủ trì	2009
Nguyên cứu và thiết kế, chế tạo KIT vi điều khiển phục vụ cho mục đích đào tạo.	Đề tài cấp ĐHĐN	Chủ trì	2007
Nghiên cứu, thiết kế, lập trình, chế tạo và lắp đặt bàn thực hành, thí nghiệm về Điều Khiển Logic đa chức năng.	Đề tài cấp Bộ	Chủ trì	2009

Tạp chí

Tên bài báo	Loại	Tạp chí
Điều khiển phân nhánh và hỗn độn trong mô hình động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cữu.	trongnuoc	Tạp chí Khoa học Công nghệ ĐHĐN. Số: Số 11(84).2014, Quyển 1. Trang: 21.
Phân tích động học và các cấu hình kỳ dị của tay máy robot song song phẳng hai bậc tự do.	trongnuoc	Chuyên san Kỹ Thuật Điều Khiển & Tự Động Hóa, tạp chí Tự động hóa ngày naywalgreens pharmacy coupon site promo codes walgreens. Số: 8, tháng 12/2013. Trang: 26-32.
Adaptive Sliding Mode Control of Robot Manipulators Using Radial Basis Function Networks and Error Estimators.	trongnuoc	Kỷ yếu hội nghị toàn quốc về điều khiển và tự động hóa VCCA 2013. Trang: 1-8.
Sử dụng lọc Kalman để quan sát từ thông rotor và nhận dạng hằng số thời gian rotor trong cấu trúc điều khiển tách kênh trực tiếp động cơ không đồng bộ.	trongnuoc	Tạp chí khoa học và công nghệ Đại học Đà Nẵng. Số: 3 (32). Trang: 69-76.
Chế tạo thiết bị thí nghiệm vi điều khiển sử dụng chip vi điều khiển AT89S8252.	trongnuoc	Tạp chí khoa học và công nghệ Đại học Đà Nẵngunfaithful spouse infidelity i dreamed my husband cheated on me. Số: 14. Trang: 7-14.
A new method to design optimal power compensator in hybrid electric vehicles.	quocte	Proceeding of The 3rd International Conference on Intelligent and Automation Systemscvs weekly sale shauneutsey.com prescription savings cards. No: ICIAS 2015. Pages: 201-207.
Finite-time tracking control for uncertain nonlinear second-order systems.	quocte	International Conference on Green and Human Information Technology 2015. Pages: 1-4.
Position accuracy improvement of robots having closed-chain mechanisms.	quocte	Lecture Notes in Computer Sciencemarriage affairs all wife cheat i want an affair. No: Volume 8589. Pages: 285-292.
Visual servoing of robot manipulator based on Second Order Sliding observer and Neural compensation.	quocte	Lecture Notes in Computer Sciencemarriage affairs all wife cheat i want an affair. No: Volume 8588. Pages: 241-247.
An Adaptive Tracking Controller for Parallel Robotic Manipulators Based on Fully Tuned Radial Basic Function Networks.	quocte	Neurocomputing - Elsevier. No: Volume 137, 5 August. Pages: 12-23.
Robust Adaptive Control of Wheeled Mobile Robot via Backstepping and Neural Networks.	quocte	IEEE International Conference on Green and Human Information Technologywalgreens pharmacy coupon site promo codes walgreens. Pages: 37-42.
An Online Self Gain Tuning Method using Neural Networks for Nonlinear PD Computed TorqueController of a 2-dof Parallel Manipulator.	quocte	Neurocomputing - Elsevierwalgreens pharmacy coupon link promo codes walgreens. No: Volume 116, 20 September. Pages: 53-61.
An Adaptive Controller Using Wavelet Network for Five-Bar Manipulators with Deadzone Inputs.	quocte	Communications in Computer and Information Science. No: CCIS 375. Pages: 159-164.
Chattering-Free Neuro-Sliding Mode Control of 2-DOF Planar Parallel Manipulators.	quocte	International Journal of Advanced Robotic Systems. No: Robot Arm issue. Pages: 1-15.
A Method for Optimal Kinematic Design of Five-bar Planar Parallel Manipulators.	quocte	IEEE International Conference on Control, Automation and Information Sciences 2013. Pages: 1-6.
A Self-tuning Fuzzy Wavelet Neural Network for Adaptive Control of Mechanical Systems with Deadzone Nonlinearity Inputs and Uncertainties.	quocte	ICIC'13 Proceedings of the 9th international conference on Advanced Intelligent Computing. Pages: 1-7.
Kinematic and Singularity Analysis Of Symmetrical 2 DOF Parallel Manipulators.	quocte	Proceeding of Strategic Technology (IFOST), 2012 International Forum on. Pages: 440-446.
An Online Self Gain Tuning Computed Torque Controller for A Five-Bar Manipulator.	quocte	Advanced Intelligent Computing , Springerwalgreens prints coupons open free printable couponscvs weekly sale cvs print prescription savings cards. No: vol. 6838. Pages: 538-543.
Development of a 2 DOF parallel robot system for real-time control.	quocte	Korea Society of Precision Engineering 2012 Proceedings. Pages: xxx.
A Fuzzy Adaptive Sliding Mode Controller for Tracking Control of Robotic Manipulators.	quocte	Journal of Institute of Control, Robotics and Systemsmarriage affairs open i want an affair. No: 18(6). Pages: 555-561.
A Tracking Controller Using RBFNs for Closed-Chain Robotic Manipulators	quocte	Communications in Computer and Information Science, Springer. No: Vol. 0304. Pages: 428-434.
Adaptive Tracking Control of Closed-Chain Robotic Manipulators using RBFNs.	quocte	ICIC'12 Proceedings of the 8th international conference on Advanced Intelligent Computing. No: ICIC12. Pages: xxx.
An Online Self Gain Tuning Method for Computed Torque Control of Five-Bar Manipulators .	quocte	ICIC'11 Proceedings of the 7th international conference on Advanced Intelligent Computing. Pages: 1-10.
High Gain Observer-Based Adaptive Sliding Mode Control for Robot Manipulators.	quocte	IEEE International Conference on Green and Human Information Technology. Pages: 43-47.
Robot manipulator modeling in Matlab-SimMechanics with PD control and online gravity compensation.	quocte	Proceeding of Strategic Technology (IFOST), 2010 International Forum on. Pages: 446-449. Year 2010. (16/04/2012)Khen thưởng[1]Bằng khen của Đại sứ đặc mệnh toàn quyền Việt Nam tại Hàn Quốc.

Quá trình Công tác

Đề tài

Tạp chí

Tạp chí

Sở hữu trí tuệ

Ngoại ngữ

Kinh nghiệm